Иногда лучше сначала измерить
Может ли система сама выбрать следующее наблюдение?
Система выбирает следующее измерение по его ожидаемой пользе. Так можно получить сведения для решения, сохраняя ограниченную частоту опроса остальных сенсоров.
Система может попросить ещё один отсчёт, временно повысить частоту измерения или предложить владельцу опыт с низковольтной лампой. Полезность такой самостоятельности определяется тем, улучшает ли полученная информация конкретную оценку или решение.
У эксперимента есть разрешение, длительность, пределы воздействия и условие остановки. Включать неизвестную нагрузку ради новых данных запрещено. Дополнительное действие оправдано только в разрешённой области и с понятной исследовательской целью.
Измерение как действие#
Дополнительное измерение имеет цену: энергию, время, трафик, приватность и иногда физическое вмешательство. Оно полезно, если способно изменить выбор действия или обнаружить неисправность. Если результат не повлияет ни на одно допустимое решение, измерять чаще только ради большого архива необязательно.
Простой расчёт: — ожидаемое уменьшение потери после нового наблюдения; — стоимость его получения. Измерение рассматривается, если и оно разрешено. Это проектная упрощённая постановка, а не полная реализация active inference. Связь выбора информации и действия имеет отдельную исследовательскую основу. [130]
Три безопасных примера#
Сомнение в присутствии. PIR давно молчит, радар даёт пограничный сигнал. Можно временно получить более подробное окно радара, если модуль поддерживает такой режим и он проверен, либо спросить пользователя. Нельзя молча включить микрофон или камеру, на которые не выдавалось разрешение.
Проверка света. После команды ON запрашиваем новое измерение с известным временем интеграции, чтобы проверить изменение. Опрос до завершения преобразования не ускоряет физический результат, а лишь возвращает старые данные.
Подозрение на дрейф. Два температурных канала начинают расходиться. Вместо немедленной поправки одного по другому проводим согласованный сравнительный эпизод и проверяем размещение. Оба датчика могут одновременно ошибаться из-за общей причины.
Самокалибровка — только в разрешённом эксперименте#
Для низковольтной лампы можно предложить короткую последовательность OFF/ON с ограниченным числом переключений. Пользователь подтверждает, что это допустимо сейчас. Эксперимент фиксирует фон, выдерживает паузу, наблюдает эффект и прекращается при изменении условий или ручном вмешательстве.
Нужно учитывать фон: облако может снизить освещённость в середине испытания. Несколько чередующихся наблюдений и контроль стабильности дают больше оснований, чем одно вычитание двух чисел. Но даже такая процедура не доказывает вклад при всех будущих положениях шторы.
Предел обучения «из любопытства»#
Система не должна включать неизвестную розетку, чтобы узнать, что к ней подключено. Не проводим автоматические эксперименты с нагревом, замками, движущейся механикой, медицинскими функциями и другой существенной опасностью. Для каждого процесса существует отдельный белый список исследовательских действий и условий.
Активный сбор создаёт смещение: интересные модели случаи начинают записываться чаще остальных. Поэтому сохраняем базовый режим измерения, журнал выбора частоты и независимую выборку эпизодов. Иначе датасет постепенно перестаёт описывать обычную комнату.
Аппаратные последствия#
Управляемая частота требует понятных команд профиля сенсора, а не произвольного доступа AI к его регистрам. Прошивка проверяет диапазоны и подтверждает фактический режим. При смене конфигурации новая серия наблюдений содержит её ревизию; обработчик не объединяет окна с разными характеристиками как однородные.
Ценность нового измерения — ожидаемое улучшение решения#
EVSI сравнивает ожидаемую полезность лучшего разрешённого действия после дополнительного наблюдения с лучшим действием при текущих данных. Это ожидание по возможным результатам измерения; оно зависит от модели и может быть ошибочным. Из разницы вычитаются сопоставимые затраты, например энергия и задержка, если владелец согласовал их шкалу.
Приватность, согласие человека, допустимый диапазон мощности и права на микрофон сначала задают множество разрешённых измерений. Они не переводятся в маленький штраф, который может перевесить любопытство модели. Для E0 активное измерение означает запросить ещё один отсчёт допустимого канала; экспериментальное включение лампы требует отдельного разрешённого окна и возможности прервать его.
Первый исследовательский опыт Koobique оценивает влияние разрешённой низковольтной лампы и пользу дополнительного измерения. Его результатом становятся проверенные параметры и границы применимости; более широкий автономный эксперимент требует отдельного допуска.